A despeito de ser muito difícil, em geral, determinar a posição e a velocidade de qualquer uma das partículas do sistema (tendo em vista a dificuldade de encontrarmos a solução exata para o sistema de equações ( )) existe um ponto no sistema de partículas cujo movimento em um bom número de casos é previsível. Esse ponto é o centro de massa. O centro de massa é definido pelas suas coordenadas R_x, R_y, e R_z dadas pelas expressões:

,

onde m de M é a massa total do sistema de partículas

.

Podemos assim escrever, vetorialmente, que o vetor de posição do centro de massa () é dado por

.

No caso de um sistema composto por um número muito grande de partículas é preferível tratá-lo como uma distribuição contínua de partículas e não discreta. Nesse caso, um dos conceitos mais relevantes é a densidade. A densidade de massa é definida como a relação entre a quantidade de massa dm contida num elemento infinitesimal de volume dV. Definimos, portanto

onde é o vetor posição do elemento de volume dV.

Dada a densidade volumétrica de massa podemos calcular a massa total através da integral de volume da densidade

.

Para uma distribuição contínua de massa o centro de massa é dado por

.