O vetor velocidade angular
A partir do vetor deslocamento angular podemos definir o vetor velocidade angular através do processo limite Dividindo Portanto, a velocidade de um ponto devido à rotação é: Essa velocidade está associada estritamente à rotação. Estamos imaginando o corpo sem movimento de translação. Essa é a velocidade percorrida por alguém que observa a partícula ou corpo em rotação em torno do eixo. Novamente aqui notamos a semelhança com o movimento circular no qual escrevemos: Portanto a definição () é uma generalização necessária visando a estabelecer relações entre grandezas vetoriais.
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