Efisica

Introdução

 

 

A equação básica descrevendo o movimento de rotação é a equação de movimento para o momento angular total:

.

Note-se que como o tensor de inércia é determinado num sistema preso ao centro de massa e como esse está em rotação, podemos lembrar a expressão e escrever:

Utilizando a equação em temos:

Levando em onta que

e tomando as componentes da equação ao longo dos eixos principais, vamos obter

.

Estas equações são conhecidas como equações de Euler.

rotacoes

solido em rotacao

 

 

Mecânica (Universitário)

Seção 21 : Dinâmica do Corpo Rígido

  1. Introdução
  2. Máquina de Atwood
  3. Movimento de iodô

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Modificado: 2007-04-29

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