Caráter absoluto da velocidade angular
A velocidade angular do corpo rígido é a mesma em relação a qualquer um de seus pontos. Para entendermos isso, consideremos o caso em que ao invés do ponto O, toma-se outro ponto como referência, isto é, um ponto O'. Agora escrevemos ![]() onde ![]()
Por outro lado, isto é, Levando em conta Como ![]()
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