Energia cinética
Consideremos agora a expressão para a energia cinética do corpo rígido. Sua energia cinética é dada por ![]()
E portanto, a energia cinética se constitui de duas partes. A primeira é a energia cinética de translação do corpo como um todo (é a energia cinética do centro de massa). A segunda está associada à rotação do corpo rígido. Lembrando a identidade ![]() Podemos escrever T sob a forma Lembrando a definição do momento angular , notamos que T pode então ser então escrito agora como ![]() Vemos que a energia cinética de rotação é dada por ![]() ou, de um modo equivalente, ![]() ou ainda ![]()
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