A velocidade em coordenadas generalizadas
O vetor posição em coordenadas generalizadas é dado por Portanto, o vetor velocidade será dado por onde Podemos escrever então Note-se que onde (
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O vetor posição em coordenadas generalizadas é dado por Portanto, o vetor velocidade será dado por onde Podemos escrever então Note-se que onde (
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Modificado: 2007-05-31
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