A velocidade em coordenadas generalizadas
| O vetor posição em coordenadas generalizadas é dado por Portanto, o vetor velocidade será dado por onde Podemos escrever então Note-se que onde (
|
. 
(l = 1,2,3) é a derivada de ql com respeito ao tempo. 
. 
, 
e 
são portanto componentes de 
. Elas são dadas por 
, 
, 
) é a base recíproca de (Mecânica (Universitário)
Seção 8 : Cinemática vetorial
- Vetor deslocamento
- Vetor velocidade
- Vetor aceleração
- Movimento ao longo de uma curva
- Aceleração centrípeta
- Aceleração centrípeta no movimento circular
- A velocidade em coordenadas generalizadas
- A aceleração em coordenadas generalizadas
- O vetor velocidade em coordenadas cilíndricas
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Autores:
- Gil da Costa Marques
Modificado: 2007-05-31
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