Efisica

A velocidade em coordenadas generalizadas

 


O vetor posição em coordenadas generalizadas é dado por

.

Portanto, o vetor velocidade será dado por

onde (l = 1,2,3) é a derivada de ql com respeito ao tempo.

Podemos escrever então

.

Note-se que , e são portanto componentes de . Elas são dadas por

onde (, , ) é a base recíproca de (, , ).


 

 

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