No movimento circular, a circunferência osculadora coincide com o círculo no qual o movimento se dá. Portanto,

,

onde r é o raio do círculo.

A velocidade escalar v é dada por

onde é a velocidade angular. A aceleração tangencial é dada por

,

onde = d/dt é a aceleração angular, ao passo que a aceleração centrípeta tem o valor:

.