Na última seção vimos que, num ponto P, a aceleração tem duas componentes. A componente normal é conhecida como aceleração centrípeta.
Componente tangencial: aceleração escalar
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Componente normal: aceleração centrípeta
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O nome centrípeta (que pede o centro) significa que ela aponta sempre para o centro da circunferência osculadora. Ela é responsável pela variação da direção da velocidade vetorial e existe mesmo no movimento uniforme, se ele não for retilíneo. Isso é o que procuraremos explicar no movimento circular uniforme.