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O movimento que se dá ao longo de uma circunferência é definido como movimento circular. Se sua velocidade escalar, isto é, v =  /  ao longo do movimento, for constante, o movimento circular será chamado de uniforme. Se sua aceleração escalar, isto é, ao longo do movimento, for constante, o movimento será chamado de uniformemente acelerado.
Um móvel que realize um movimento circular pode ser seguido ao longo do trajeto, como em corridas, medindo o espaço percorrido volta após volta sobre a pista. Assim, o movimento circular pode ser descrito através do espaço percorrido (s), embora em círculos. Podemos também descrever o movimento circular de uma forma simples definindo um sistema de referência (referencial) e medindo ângulos como mostra a figura abaixo. Vamos supor um carro que realiza um movimento circular com raio r. O ângulo  é medido, a cada instante t, a partir do eixo Ox, sendo O o centro do círculo de raio r, dando uma equação (t), que representa o movimento.
Assim,
| No movimento circular medimos: |
No movimento retilíneo medimos: |
| Ângulo |
Espaço x |
Ângulo inicial  |
Espaço inicial xo |
Velocidade angular  |
Velocidade escalar  |
Aceleração angular  |
Aceleração escalar  |
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Se  = cte  movimento circular uniforme
Se  = cte movimento circular uniformemente acelerado
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Se v = cte movimento retilíneo uniforme
Se a = cte movimento retilíneo uniformemente acelerado
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No movimento circular uniforme é definido o período do movimento T, que é o intervalo de tempo mínimo para o móvel passar num mesmo ponto sobre a circunferência.
Desta forma,
Definindo  (freqüência do movimento),
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