O que caracteriza o movimento em geral é a variação do vetor de posição. Dizemos assim que houve movimento se o vetor de posição r passou para outro vetor de posição r', isto é,

Nós dizemos que o movimento é de rotação pura se a direção e o sentido do vetor posição mudam, ou seja, se apenas o módulo do vetor permanece constante. Portanto, numa rotação pura,

necessário que dessa força (ou forças) resulte um torque aplicado num ponto do mesmo. O torque de uma força é uma grandeza vetorial. Sendo O o ponto em torno do qual se dá a rotação, chamemos de vetor de posição, com origem em O e que indica o ponto de aplicação da força . O módulo do torque é dado pelo produto do módulo da força pelo módulo do vetor de posição e pelo seno do ângulo formado entre os vetores posição e força .

entrando na folha de papel, perpendicularmente. Direção: perpendicular à folha Sentido: entrando no papel, no eixo de rotação Rotação será no sentido horário.

Use a regra da mão direita para definir a direção e o sentido do vetor torque.

Posicione os dedos da mão direita na direção indicada pela força. O polegar esticado indicará a direção procurada.

Quanto maior for o torque maior será a facilidade para abrir uma porta. Por isso, é tão difícil abrir uma porta empurrando-a nos pontos próximos às suas dobradiças (como a distância é pequena, o torque é pequeno).

A rotação provocada por um torque pode ter dois sentidos: o sentido do ponteiro dos relógios e o sentido oposto (isto é, podemos abrir ou fechar uma porta aplicando torques em sentidos opostos).

Quando aplicamos dois torques iguais num corpo, mas com sentidos opostos, existe equilíbrio. O corpo não entra em rotação.

Assim sendo, rotações decorrem de torques aplicados ao corpo. Uma vez colocado em rotação, um corpo permanecerá sempre em rotação, a menos que lhe apliquemos torques.