Na medida de um ângulo utilizamos duas unidades: graus e radianos.

No caso do grau, dividimos a circunferência completa em 360 subdivisões. Um grau corresponde a uma dessas 360 subdivisões. Sugerimos aqui que se dê uma boa olhada no transferidor. A medida de um ângulo em graus é efetuada como mostra a figura abaixo.

Pode-se escolher a direção horária (na direção dos ponteiros do relógio) ou a anti-horária para medir um ângulo.

Para a medida do ângulo em radianos, determinamos o comprimento do arco (S) associado a ele e o dividimos pelo valor do raio (R). Temos, portanto,

(em radianos)

À circunferência toda corresponde uma medida de 2π radianos. Portanto, ao valor de 360º correspondem 2π radianos.