No caso de martelos, utilizamos o peso da cabeça do martelo associado ao braço do mesmo para dar um grande torque, que vai afundar o prego.

Quanto maior o peso da cabeça do martelo ou quanto maior o cabo, o torque será maior.

Um machado usado para cortar troncos de árvores tem ainda associado o princípio de um plano inclinado, como numa cunha. A cunha também pode ser considerada uma máquina simples. É mais fácil rachar lenha com um machado que tem a forma de cunha do que um machado "cego", de lâmina grossa.