Numa alavanca existe a resistência, o ponto de apoio ou fulcro e a potência.

O peso representa a resistência aplicada no ponto B, o ponto O é o ponto de apoio e a força representa a potência aplicada no ponto A.

O torque da força com relação ao ponto O é tal que faz girar o sistema no sentido horário e depende do módulo da força peso e da distância OB.

O torque da força com relação ao ponto O é tal que faz girar o sistema no sentido anti-horário e depende do módulo da força e da distância AO.

Quando os dois torques forem iguais, o sistema não gira, está em equilíbrio.

F.AO = P.OB

Este tipo de alavanca existe na gangorra, nas balanças com dois braços e também é usado para levantar pesos grandes.

Outra forma de funcionamento de alavancas é mostrada abaixo. O ponto de apoio é O, a resistência está aplicada em B e a potência é aplicada em A.

Este tipo de alavanca é encontrado em carrinhos de pedreiro.

Um outro tipo de alavanca é visto no braço.