A densidade () é uma propriedade importante de um fluido. Ela é obtida como o quociente entre a quantidade de massa m e o volume v que essa quantidade ocupa.

Quando dizemos, por exemplo, que a densidade da água é de 1kg/l, isto significa que, num litro de água, encontraremos uma quantidade de água cuja massa é de 1kg.

Densidade relativa

Às vezes torna-se conveniente falar da densidade relativa de uma substância.A densidade relativa () é a razão entre a densidade da substância e a densidade da água:

Peso específico

Define-se peso específico como a razão entre o peso da substância em módulo e o seu volume.

Portanto, o peso específico é o produto entre a densidade e a aceleração da gravidade.