O centro de massa como sistema de referência
Em muitos casos é útil fazer uso de um sistema de coordenadas cuja origem coincide com o centro de massa do sistema. Assim a posição de uma partícula genérica do sistema (i-ésima partícula) é dada por Sua velocidade é composta por dois termos
onde
onde, novamente aqui, a barra representa a grandeza (no caso a velocidade) relativa ao centro de massa. Se considerarmos um sistema contínuo, então a propriedade análoga ( ) para um sistema contínuo é: Veremos que a propriedade ( ), ou equivalentemente ( ), é muito útil na simplificação da expressão de várias grandezas físicas quando expressas em termos do centro de massa.
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