1. Pêndulo

1. (FIGURA)

2. Utilizando os multiplicadores de Lagrange

Substituindo (1) em (2), temos:

.

Substituindo (1) em (3), temos:

.

Lembrando:

(FIGURA)

3. Plano inclinado

Somando (1) em (2) e utilizando (3), temos: