Introdução
| Para um sistema com graus de liberdade a Lagrangiana é dada por . A partir da Lagrangiana podemos definir o momento associado à variável , como . O formalismo Hamiltoniano permite que escrevamos uma função (Hamiltoniano) das variáveis e dos seus momentos
de tal forma a podermos substituir as equações de movimento de segunda ordem (formalismo Lagrangiano) por equações de movimento de primeira ordem. Esta é a idéia do formalismo Hamiltoniano.
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