Efisica

Vínculos não - holonômicos

 


O método esboçado anteriormente pode ser utilizado para a determinação das equações de movimento quando o vínculo é não-holonomico, desde que o vínculo seja expresso numa forma não integrável

 

onde e são funções das coordenadas e suas derivadas com respeito ao tempo.
Como as forças devidas a vínculos não realizam trabalho, podemos também nesse caso, escrever

Assim, as componentes da k-ésima força de vínculo será

 

e portanto

 

e portanto, a equação nesse caso também será da forma

 

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