Vínculos não - holonômicos
O método esboçado anteriormente pode ser utilizado para a determinação das equações de movimento quando o vínculo é não-holonomico, desde que o vínculo seja expresso numa forma não integrável
onde Assim, as componentes da k-ésima força de vínculo será
e portanto
e portanto, a equação nesse caso também será da forma |