vetor de velocidade
Sendo o vetor de posição, em coordenadas generalizadas, definido por
a velocidade em coordenadas generalizadas, será dada pela derivada de r com respeito ao tempo. Obtemos:
Utilizando a expressão (5) podemos escrever
Portanto a componente contravariante do vetor velocidade é:
Ao passo que a componentes covariantes da velocidade serão dadas por
Onde
é o tensor métrico.