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energia cinética

A energia cinética em coordenadas generalizadas pode ser escrita de duas formas equivalentes:

$T = \frac{m} {2}V^2 = \sum\limits_{}^{} {\frac{m} {2}V_i V_j g^{ij} = } \sum\limits_{}^{} {\frac{m} {2}\frac{{dQ_i }} {{dt}}\frac{{dQ_j }} {{dt}}g^{ij} }$

$Ou$

$T = \frac{m} {2}V^2 = \sum\limits_{i,j = 1}^3 {\frac{m} {2}V^i V^j g_{ij} }$

Segue de (00) e (000) que a aceleração generalizada pode ser escrita sob a forma de um principio variacional como

$a_i = \frac{d} {{dt}}\left( {\frac{{\partial T}} {{\partial Q^ _i }}} \right)$

energia cinética

Seção 2 : Cinemática

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